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编程实战!

一、软件种类(西门子、三菱、OMRON和台达等)
二、控制模式
三、编程技巧

      
一、软件种类
 
1、西门子S7-200系列PLC编程软件STEP_7_MicroWIN_V4.0_incl_SP9
 
2、西门子S7-SMART_200系列PLC编程软件STEP_7_MicroWIN_SMART
 
3、西门子S7-1200系列PLC编程软件SIMATIC_STEP7_Basic_V10_5_SP2_Internet
 
4、西门子S7300_400系列PLC编程软件Step7_V5.4_CN
 
5、7-307-300_400系列PLC编程软件Step7_V5.5_CN
 
6、西门子触摸屏组态软件WinCC_flexible_2008_SP4
 
二、
 
三菱系列
 
1、三菱PLC编程软件GX_Works2
 
2、三菱PLC编程软件GX_Developer_8.86
 
3、三菱触摸屏组态软件GT_Designer_3
 
三、欧姆龙系列
 
1、欧姆龙PLC编程软件CX-ONE_4.26 CX-Programmer V9.41
 
2、欧姆龙触摸屏组态软件NBD_V1233、欧姆龙触摸屏组态软件NTST_V4.8C
 
 
四、松下系列
 
1、松下PLC编程软件FPWIN_GR_V2.917
 
2、松下PLC编程软件FPWIN_Pro_6.310
 
3、松下触摸屏组态软件GTWIN_SPV298E
 
4、松下触摸屏组态软件GH_Screen_Editor_V4.12
 
五、台达系列
 
1、台达PLC编程软件Delta_WPLSoft_V2.34
 
2、台达DOP-B系列触摸屏组态软件Delta_DOPSoft 1.01.04
 
3、台达网络型DOP系列触摸屏组态软件Delta_DOP eRemote 2.00.06
 
 
六、罗克韦尔系列
 
1、罗克韦尔AB_PLC编程软件RSLogix500_V8.1
 
2、罗克韦尔AB PLC编程软件RSLogix5000_V19_CN
 
一)、西门子系列
1、西门子S7-200系列PLC编程软件STEP_7_MicroWIN_V4.0_incl_SP9
 
2、西门子S7-SMART_200系列PLC编程软件STEP_7_MicroWIN_SMART
 
3、西门子S7-1200系列PLC编程软件SIMATIC_STEP7_Basic_V10_5_SP2_Internet
 
4、西门子S7300_400系列PLC编程软件Step7_V5.4_CN
 
5、7-307-300_400系列PLC编程软件Step7_V5.5_CN
 
6、西门子触摸屏组态软件WinCC_flexible_2008_SP4
 
二)、三菱系列
 
1、三菱PLC编程软件GX_Works2
 
2、三菱PLC编程软件GX_Developer_8.86
 
3、三菱触摸屏组态软件GT_Designer_3
 
三)、欧姆龙系列
 
1、欧姆龙PLC编程软件CX-ONE_4.26 CX-Programmer V9.41
 
2、欧姆龙触摸屏组态软件NBD_V1233、欧姆龙触摸屏组态软件NTST_V4.8C
 
 
四)、松下系列
 
1、松下PLC编程软件FPWIN_GR_V2.917
 
2、松下PLC编程软件FPWIN_Pro_6.310
 
3、松下触摸屏组态软件GTWIN_SPV298E
 
4、松下触摸屏组态软件GH_Screen_Editor_V4.12
 
五)、台达系列
 
1、台达PLC编程软件Delta_WPLSoft_V2.34
 
2、台达DOP-B系列触摸屏组态软件Delta_DOPSoft 1.01.04
 
3、台达网络型DOP系列触摸屏组态软件Delta_DOP eRemote 2.00.06
 
 
六)、罗克韦尔系列
 
1、罗克韦尔AB_PLC编程软件RSLogix500_V8.1
 
2、罗克韦尔AB PLC编程软件RSLogix5000_V19_CN


二、控制模式
 
1、系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、远程:只能通过上位机对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;
1.2、本地:只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;
1.3、手动:手动控制时,上位机/触摸屏失效,只能通过手动控制设备的启/停。
 
2、单台设备控制
  单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。
3、单台设备(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启/停顺序除外,操作人员自行设定;
 
 
三、编程技巧
 
1、程序块尽量细化,方便阅读,将同一类型的设备控制放在一个程序块中;
2、如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便别人阅读;
3、对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用,例如:求几个数平均值或求几个数的最大值;
4、程序要有注释,变量及中间变量必须有描述,方便别人阅读或以后查阅;
5、定期做程序备份,最好以工程名称+系统名称+当天日期;
6、程序加密,防止别人窃取。
 
 
指令( 英文全称意思 ) :指令含义
1 、LD ( Load 装载 ) :动合触点
2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点
3、A ( And 与 动合) : 用于动合触点串联
4、AN ( And Not 与 动断 ) :用于动断触点串联
5、O ( Or 或 动合 ) :用于动合触点并联
6、ON ( Or Not 或 动断 ) : 用于动断触点并联
7、= ( Out 输出 ) : 用于线圈输出
8、OLD ( Or Lode): 块或
9、ALD ( And Lode): 块与
10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈
11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈
12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈
13、NOT ( not 并非 ) :非
14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作
15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与
16、S ( Set 放置 ) : 置1
17、R ( Reset 重置,清零 ) :清零
18、P ( Positive) :上升沿
19、N ( Negative) :下降沿
20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器
21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器
22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器
23、CTU ( Count Up ) : 增计数器
24、CTD ( Count Down ) : 减计数器
25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器
 
 
26、ADD ( add 加 ) : 加注意     
       //ADD_I (_ I 表示整数) 
         ADD_DI( DI表示双字节整数)
         ADD-R (R 表示实数)
它们都是加运算只是数的大小不同。
27、SUB ( Subtract 减去,减少) :减
28、MUL ( Multiply ) : 乘
29、DIV ( Divide ) : 除
30、SQRT ( Square root ) : 求平方根
31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数
32、EXP ( Exponential 指数的 ) : 求指数
33、INC_B ( Increment 增加 ) : 增1
       //其中_B代表数据类型 还有W(字节)、DW双字后面几个都是这样的。
 
34、DEC_B ( Decrement 减少 ) : 减1
35、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与  
36、WOR_B ( Word or 或命令) : 逻辑或
37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或
38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反
39、MOV _B ( Move 移动 ) : 数据传送
40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动) :数据块传送
41、SWAP ( Swap 交换 ) : 字节交换
42、FILL ( Fill 填充 ) : 字填充
43、ROL_B ( Rotate Left 循环 向左) :循环左移位
44、ROR_B ( Rotate Right 循环 向右) : 循环右移位
45、SHL_B ( Shift Right 移动向左) :左移动
46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 ) : 右移动
47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存) :寄存器移位
48、STOP ( Stop 停止 ) : 暂停
49、END /MEND ( End /Mend ) : 条件/无条件结束
50、WDR ( Watch dog reset ) : 看门狗复位

 
51、JMP ( Jump 跳) :跳转
52、LBL ( Label 位置 ) : 跳转标号
53、FOR ( For 循环 ) : 循环
54、NEXT ( Next 再下去) :循环结束
55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序调用
56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ) : 带参数子程序调用
57、SCR ( Sequence Control 顺序控制 ) : 步开始
58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 ) : 步转移
59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束 ) : 步结束
60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中) : 填数据表
61、FIFO ( First in First out 先进先出 ) : 先进先出
62、LIFO ( Last in First out 后进先出 ) :后进先出
63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) : 表查找
64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 ) :BCD 码转整数
65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整数转BCD码
66、B_I ( Bit to int ) :字节转整数
67、I_B ( int to bit ) :整数转字节
68、DI_I ( Double  int to int ) :双整数转整数
69、I_DI ( int to double int ) :整数转双整数
70、ROUND ( Round 取整 ) : 实数转双整数
71、TRUNC ( Trunc 截取 ) :转换32位实数整数部分(舍去小数取整)

 
72、DI_I (double int to int ) :双整数转实数
73、ENCO ( Encode 编码) : 编码
74、DECO ( Decode 译码) :译码
75、SEG ( Segment decoder分断译码器 ) : 七段显示译码器
76、ATH ( ASCII码 turn hex ) : ASCII码转16进制
77、HTA ( Hexadecimal to ascii) : 16进制转ASCII码
78、ITA ( // int to ascii) : 整数转ASCII码
79、DTA ( // double int to ascii ) : 双整转ASCII码
80、RTA ( // real to ascii) : 实数转ASCII码
81、ATCH (//attach ) : 中断连接
82、DTCH ( Depatch ) : 中断分离
83、HDEF ( High speed counter definition ) : 高速计数器定义
84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器 ) :启动高速计数器
85、PLS ( Pulse 脉冲 ) :脉冲输出
86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟 ) :读实时时钟
87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 写实时时钟
88、XMT ( Transmitter ) : 自由发送
89、RCV ( Receive 接收 ) : 自由接收
90、NETR ( Net read 网络读 ) : 网络读
91、NETW ( Net write 网络写 ) : 网络写
92、GET_ADDR ( Get address 获取地址 ) : 获取口地址
93、SET_ADDR ( Set address 设置地址 ) : 设定口地址
94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 ) :比例积分微分调节器